电动机械手的电气原理图

石缝草 · 发表于 2014-9-5 16:27:46

4旋转底盘以上部分可转动，12固定端盖以上部分可摆动，17夹持手夹持工件

ssssdfass · 发表于 2014-9-5 16:27:47

图看不了，重新上传吧。

yingcaiedu · 发表于 2014-9-5 16:27:47

设计的挺好啊

LUOZC · 发表于 2014-9-5 16:27:48

看不懂哈哈

tangbao · 发表于 2014-9-5 16:27:48

楼主的图片已经看到，对此机械手的电器原理图绘制。必须了解以下类容：旋转底盘以上部分可转动，12固定端盖以上部分可摆动，17夹持手夹持工件

1 旋转底盘以上可以旋转，旋转幅度是多少，有没有速度要求。如有要求，请说明要求。旋转过程中有没有中断信号，是什么类型的中断信号？如旋转限位，定位编码器或者液压泵带动的压力开关等。旋转的要求是什么？

2 固定盖以上部分可摆动，摆动幅度多大。有急停信号或者摆动起始信号、摆动终止信号没有？

3 夹持手是靠电机来来完成夹持的，那么其电机控制信号是靠编码器还是其它位置信号？

还有救是3个部件的联动顺序以及工艺流程这些都必须明确。才能设计出满足生产线的机械手电器控制原理图。

希望能帮到你。

huhuiling · 发表于 2014-9-5 16:27:48

看图片全部是步进电机控制。楼主有兴趣可以把资料发到我邮箱，一起探讨！

zhangfbao8877 · 发表于 2014-9-5 16:27:48

机械手可分为专用和通用机械手，对于流水线上的专用机械手，其机械结构和控制线路是根据特有工序而设计的，通用机械手，有叫做仿生机械手，是模仿人手机能而设计的，主要有两大部分组成，一是机械部分，二是控制线路。两部分都是越是接近人手功能的通用机械手越先进。该图只是机械部分的原理图，所以，光看该图，是很难看出机械手的性能的。

cwh0225 · 发表于 2014-9-5 16:27:48

楼主：提供了一张图纸，所提问题是什么？本人从事机器人维修工作多年，想帮您。

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电动机械手的电气原理图

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