机械手的电气原理图？

xiaoxiaokedou

急用

moqhow

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

请问你要哪种机械手的电气原理。在补充一点，机械手往往是自动生产线上的某一流程，他的控制是衔接上下工艺流程的一个设备，是与上下各种传感器相衔接的一个综合控制系统，估计你要这个原理图，没有PLC程序对你帮助也不大，请把以上问题搞清楚了，在来提问。

谢谢！

moqhow

哦